1959  -   Inconfidência Mineira
1960  -   Inconfidência Mineira
1961  -   Inconfidência Mineira
1962  -   Inconfidência Mineira
1963  -   Inconfidência Mineira   e  Cidade Jardim
1964  -  Cidade Jardim
1965  -   Cidade Jardim
1966  -   Cidade Jardim
1967  -   Cidade Jardim
1968  -   Cidade Jardim
1969  -   Cidade Jardim
1970  -   Cidade Jardim
1971  -   Cidade Jardim
1972  -   Cidade Jardim
1973 –    Unidos Guaranis
1974  -   Cidade Jardim
1975  -   Unidos Guaranis
1976 -   Cidade Jardim  e  Unidos de Vera Cruz
Não ocorreu desfile em 1977.
1978  -   Unidos Guaranis
1979  -   Unidos Guaranis     Raízes negras de nossa terra
1980 – Grupo A – Cidade Jardim / Grupo B – Canto da Alvorada
1981 – Grupo Especial – Canto da Alvorada / Grupo de Avaliação – Vera Cruz
1982 – Grupo 1 – Canto da Alvorada / Grupo 2 – Vera Cruz
1983 – Grupo 1 – Cidade Jardim / Grupo 2 – Monte Castelo
1984 – Grupo Especial – Cidade Jardim / Grupo de Avaliação – Bem-Te-Vi
1985 – Grupo 1– Canto da Alvorada / Grupo 2 – Mocidade Independente de Venda Nova
1986 – Grupo 1 – Cidade Jardim / Grupo 2 – Mocidade Independente de Venda Nova
1987 – Grupo 1 – Canto da Alvorada / Grupo 2 – Unidos Guaranis
1988 – Grupo 1 – Canto da Alvorada / Grupo 2 – Vila Rica
Não ocorreu desfile em 1989.
1990 – Grupo 1 – Canto da Alvorada e Bem-Te-Vi / Grupo 2 – Unidos de Santa Cruz
1991 – Unidos de Santa Tereza
Não ocorreu desfile entre 1992 e 2003.
2004 – Canto da Alvorada
2005 – Canto da Alvorada
2006 – Canto da Alvorada
2007 – Canto da Alvorada
2008 – Acadêmicos de Venda Nova
2009 – Acadêmicos de Venda Nova
2010 – Grupo A – Chame Chame / Grupo B – Academia do Samba Império da Nova Era
2011 – Grupo A – Canto da Alvorada / Grupo B – Cidade Jardim
2012 – Grupo A – Canto da Alvorada / Grupo B – Estrela do Vale
2013 – Grupo Especial – Canto da Alvorada / Grupo de Avaliação – Imperavi de Ouros
2014 – Acadêmicos de Venda Nova
2015 – Acadêmicos de Venda Nova
2016 – Canto da Alvorada
2017 – Acadêmicos de Venda Nova
2018 – Canto da Alvorada
2019 – Acadêmicos de Venda Nova
2020 – Canto da Alvorada

Fontes:

https://pt.wikipedia.org/wiki/Lista_de_campe%C3%A3s_do_carnaval_de_Belo_Horizonte

http://www.carnavaldebelohorizonte.com.br